古往今來，歷史上有很多富含深刻哲理的成語故事。今天小編在這分享一些古代經典的富含哲理的成語勵志故事給大家，歡迎大家閱讀!
1.臥薪嘗膽
春秋末期，越王勾踐每天睡在柴草上，臨睡前，用舌頭舔舔鹿膽的苦味，以此來提醒自己過往苦日子，要發奮圖強，報仇復國。
原來吳王夫差發兵打敗了越國，越王勾踐被捉來吳國當了馬夫，日夜侍候馬匹。
對于一個君王來說，這實在是非常難堪的。但是勾踐暗下決心，一定要恢復自己的國家，所以他沒有露出絲毫的抗拒神態，老老實實養馬。
勾踐還裝出對夫差忠心耿耿的樣子。用心替他駕馭馬車，態度謙卑。夫差認為勾踐真心歸順了，就放他回國。
勾踐回國后，決心要使越國富強起來。他親自參加耕種，和百姓同甘共苦，他怕眼前的安逸消磨了志氣，就“臥薪嘗膽”，還常自問：“你忘了在吳國的恥辱嗎?”
勾踐又給吳王送去美女西施。吳王夫差就更加只顧吃喝玩樂，無心國政，弄得國家日漸衰弱。經過二十年的充分準備，勾踐看時機已經成熟，就在吳國沒有防備的情況下，領兵把吳國打得大敗。夫差感到很羞愧，舉劍自刎而死
2.毛遂自薦
戰國時，秦國軍隊包圍了趙都邯鄲。趙王派平原君去說服楚王與趙國結盟出兵，解救趙國。平原君打算從手下三千多門客中挑選二十人做隨從，但挑來挑去只有十九人符合要求，正在著急時，有個名叫毛遂的門客自我推薦說：“讓我去吧!”平原君笑笑：“有本事的人，隨便到哪里，都好象錐子放在布袋中，一定會露出尖鋒來。可你來了三年，沒人說起你的大名，可見沒有什么才能啊。”毛遂說：“我如果早被放在布袋里，早就會脫穎而出，何止露出一點尖鋒呢!”平原君見他說的有理，便帶毛遂等二十人來到了楚國。
平原君請楚王結盟出兵，從早晨談到中午，還沒有結果。十九個門客十分著急，但卻沒了主意。
毛遂按劍上前說：“訂盟的事，非利即害，非害即利，無非利害二字而已，這樣明白為何現在還不決定!”楚王大怒，斥道：“我與你主人說話，你來干什么?還不與我退下!”
哪知毛遂不但沒有退下，反而又上前幾步說：“現在大王的性命掌握在我手上，你的十萬兵馬都沒有用了!”楚王自知理虧，又怕毛遂真的動武，一時無言對答。毛遂繼續進逼說：“其實，楚國有五千里遼闊的土地，幾十萬雄師，這么強大的國家，為什么要害怕秦國呢?大王不同意楚趙聯盟，難道要等秦國逐個擊破，坐以待斃嗎?”楚王聽了連連點頭，答應與趙國訂盟，出兵解趙國之圍。
3.半途而廢
東漢時，有個名叫樂羊子的人，沒有遠大志向。他有一個賢慧聰明的妻子，經常勉勵他上進。
有一天，樂羊子拾到一塊黃金，他歡喜地拿給妻子看。妻子非常生氣地說：“這塊金子是別人掉在路上的，我們應該靠勞動掙錢啊!”樂羊子連忙拿起黃金，跑回原處，等待失主前來認領。有一位朋友勸樂羊子應該去求學。樂羊子回家跟妻子商議，妻子很高興，鼓勵他前去。
樂羊子在外面讀了一年書，總是想家，于是向老師請了假回家探望。當妻子得知樂羊子并沒完成學業時，非常傷心，拿起剪刀，把自己辛辛苦苦織的布剪成兩截。樂羊子大驚，問妻子這是為什么?妻子說：“你求學應該是靠日積月累、刻苦鉆研才能學成，現在你中途回來，不是和這塊布一樣半途而廢了嗎?”
樂羊子聽了，深深受到感動，明白了妻子的苦心。從此，他發憤求學，整整過了七年，直到學業完成，才回家探望妻子。
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